Los hechos ocurrieron sobre la calle Tetela, de la Colonia San Jerónimo, Cuernavaca, cuando las fuerzas federales ubicaron a un grupo de personas y al hacerles el alto los delincuentes abrieron fuego contra los policías.
Al lugar se trasladaron elementos de la Policía Federal, la Subprocuraduría de Investigación Especializada en Delincuencia Organizada (SIEDO) de la Procuraduría General de la República (PGR) y el Ejército resguardaron el perímetro.
En el lugar se lograron apreciar dos vehículos los cuales presentaban impactos de bala en distintas partes; uno de los vehículos era tripulado por Ulises Martínez, el cual al ser baleado perdió el control y se impacto contra una guarnición quedando varado.
Finalmente, policías ministeriales de la Procuraduría General de Justicia del Estado (PGJE) de Morelos realizaron las indagatorias correspondientes para esclarecer los hechos; por su parte personal del Servicio Medico Forense (Semefo) realizaron el levantamiento del cadáver.